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从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，

，这一点在新收录的资料中也有详细论述

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同时面对「外部用阿里云算力流畅，内部团队反而在算力、招聘名额上捉襟见肘」这一问题，周靖人表示，团队处于「资源紧张状态」，内外差异有很多历史原因，未来正在做整体规划，但没有进一步展开说明。